add backlight control to the code
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05e1028211
25
src/gpio.c
25
src/gpio.c
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@ -14,10 +14,7 @@
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#define GLINE_BUTTON4 27
|
||||
#define GLINE_BACKLIGHT 18
|
||||
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||||
#define STATE_BUTTON1 (1 << 0)
|
||||
#define STATE_BUTTON2 (1 << 1)
|
||||
#define STATE_BUTTON3 (1 << 2)
|
||||
#define STATE_BUTTON4 (1 << 3)
|
||||
#define PWM_BACKLIGHT 0
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||||
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||||
int Gpio_setup(void)
|
||||
{
|
||||
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@ -37,14 +34,23 @@ int Gpio_setup(void)
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|||
bcm2835_gpio_set_pud(GLINE_BUTTON4, BCM2835_GPIO_PUD_UP);
|
||||
bcm2835_gpio_fsel(GLINE_BUTTON4, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT);
|
||||
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||||
/* TODO: other setup */
|
||||
/* configure the PWM for the backlight */
|
||||
bcm2835_gpio_set_pud(GLINE_BACKLIGHT, BCM2835_GPIO_PUD_OFF);
|
||||
bcm2835_gpio_fsel(GLINE_BACKLIGHT, BCM2835_GPIO_FSEL_ALT5);
|
||||
bcm2835_pwm_set_clock(BCM2835_PWM_CLOCK_DIVIDER_2);
|
||||
bcm2835_pwm_set_mode(PWM_BACKLIGHT, 1, 1);
|
||||
bcm2835_pwm_set_range(PWM_BACKLIGHT, BACKLIGHT_MAX + 1);
|
||||
bcm2835_pwm_set_data(PWM_BACKLIGHT, BACKLIGHT_MAX);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
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||||
void Gpio_cleanup(void)
|
||||
{
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||||
/* TODO: additional cleanup may be required */
|
||||
/* close down the backlight lines */
|
||||
bcm2835_pwm_set_mode(PWM_BACKLIGHT, 1, 0);
|
||||
bcm2835_gpio_set_pud(GLINE_BACKLIGHT, BCM2835_GPIO_PUD_OFF);
|
||||
bcm2835_gpio_fsel(GLINE_BACKLIGHT, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT);
|
||||
|
||||
/* close down the button lines */
|
||||
bcm2835_gpio_set_pud(GLINE_BUTTON1, BCM2835_GPIO_PUD_OFF);
|
||||
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@ -74,3 +80,10 @@ int Gpio_read_buttons(void)
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rc |= STATE_BUTTON4;
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||||
return rc;
|
||||
}
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||||
void Gpio_set_backlight(unsigned level)
|
||||
{
|
||||
if (level > BACKLIGHT_MAX)
|
||||
level = BACKLIGHT_MAX;
|
||||
bcm2835_pwm_set_data(PWM_BACKLIGHT, level);
|
||||
}
|
||||
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@ -1,8 +1,16 @@
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#ifndef __GPIO_H_INCLUDED
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||||
#define __GPIO_H_INCLUDED
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||||
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||||
#define STATE_BUTTON1 (1 << 0)
|
||||
#define STATE_BUTTON2 (1 << 1)
|
||||
#define STATE_BUTTON3 (1 << 2)
|
||||
#define STATE_BUTTON4 (1 << 3)
|
||||
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||||
#define BACKLIGHT_MAX 1023
|
||||
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||||
extern int Gpio_setup(void);
|
||||
extern void Gpio_cleanup(void);
|
||||
extern int Gpio_read_buttons(void);
|
||||
extern void Gpio_set_backlight(unsigned level);
|
||||
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||||
#endif /* __GPIO_H_INCLUDED */
|
||||
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208
src/gpio_old.c
208
src/gpio_old.c
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@ -1,208 +0,0 @@
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|||
#include <stddef.h>
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <errno.h>
|
||||
#include <fcntl.h>
|
||||
#include <unistd.h>
|
||||
#include <sys/mman.h>
|
||||
#include "log.h"
|
||||
#include "gpio.h"
|
||||
|
||||
#define GLINE_BUTTON1 17
|
||||
#define GLINE_BUTTON2 22
|
||||
#define GLINE_BUTTON3 23
|
||||
#define GLINE_BUTTON4 27
|
||||
#define GLINE_BACKLIGHT 18
|
||||
|
||||
#define STATE_BUTTON1 (1 << 0)
|
||||
#define STATE_BUTTON2 (1 << 1)
|
||||
#define STATE_BUTTON3 (1 << 2)
|
||||
#define STATE_BUTTON4 (1 << 3)
|
||||
|
||||
#define INPUT 1 /* is really 0 for control register! */
|
||||
#define OUTPUT 0 /* is really 1 for control register! */
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||||
#define ALT0 4
|
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||||
#define PUD_OFF 0
|
||||
#define PUD_DOWN 1
|
||||
#define PUD_UP 2
|
||||
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||||
#define FSEL_OFFSET 0
|
||||
#define SET_OFFSET 7
|
||||
#define CLR_OFFSET 10
|
||||
#define PINLEVEL_OFFSET 13
|
||||
#define EVENT_DETECT_OFFSET 16
|
||||
#define RISING_ED_OFFSET 19
|
||||
#define FALLING_ED_OFFSET 22
|
||||
#define HIGH_DETECT_OFFSET 25
|
||||
#define LOW_DETECT_OFFSET 28
|
||||
#define PULLUPDN_OFFSET 37
|
||||
#define PULLUPDNCLK_OFFSET 38
|
||||
|
||||
#define PULLUPDN_OFFSET_2711_0 57
|
||||
#define PULLUPDN_OFFSET_2711_1 58
|
||||
#define PULLUPDN_OFFSET_2711_2 59
|
||||
#define PULLUPDN_OFFSET_2711_3 60
|
||||
#define PULLUPDN_2711_MAGIC 0x6770696F
|
||||
|
||||
#define BLOCK_SIZE (4*1024)
|
||||
|
||||
static int mem_fd = -1;
|
||||
static volatile uint32_t *gpio_map = NULL;
|
||||
static int is_2711 = 0;
|
||||
static int last_state = 0;
|
||||
|
||||
static void short_wait(void)
|
||||
{
|
||||
int i;
|
||||
|
||||
for (i=0; i<150; i++)
|
||||
{ /* wait 150 cycles */
|
||||
asm volatile("nop");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int setup_the_memmap(void)
|
||||
{
|
||||
if ((mem_fd = open("/dev/gpiomem", O_RDWR|O_SYNC)) > 0)
|
||||
{
|
||||
if ((gpio_map = (uint32_t *)mmap(NULL, BLOCK_SIZE, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, mem_fd, 0)) == MAP_FAILED)
|
||||
{
|
||||
gpio_map = NULL;
|
||||
close(mem_fd);
|
||||
Log(LFATAL, "Unable to map /dev/gpiomem (%d)", errno);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* ignore the rest of the possibilities for now */
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void set_pullupdn(int gpio, int pud)
|
||||
{
|
||||
if (is_2711)
|
||||
{ /* method for RPi 4 */
|
||||
int pullreg = PULLUPDN_OFFSET_2711_0 + (gpio >> 4);
|
||||
int pullshift = (gpio & 0xF) << 1;
|
||||
uint32_t pullbits;
|
||||
unsigned pull = 0;
|
||||
switch (pud)
|
||||
{
|
||||
case PUD_OFF: pull = 0; break;
|
||||
case PUD_UP: pull = 1; break;
|
||||
case PUD_DOWN: pull = 2; break;
|
||||
default: pull = 0; /* keep as "off" */
|
||||
}
|
||||
pullbits = *(gpio_map + pullreg);
|
||||
pullbits &= ~(3 << pullshift);
|
||||
pullbits |= (pull << pullshift);
|
||||
*(gpio_map + pullreg) = pullbits;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{ /* method for older models */
|
||||
int clk_offset = PULLUPDNCLK_OFFSET + (gpio / 32);
|
||||
int shift = gpio % 32;
|
||||
|
||||
if (pud == PUD_DOWN)
|
||||
{
|
||||
*(gpio_map + PULLUPDN_OFFSET) = (*(gpio_map + PULLUPDN_OFFSET) & ~3) | PUD_DOWN;
|
||||
}
|
||||
else if (pud == PUD_UP)
|
||||
{
|
||||
*(gpio_map + PULLUPDN_OFFSET) = (*(gpio_map + PULLUPDN_OFFSET) & ~3) | PUD_UP;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{ /* pud == PUD_OFF */
|
||||
*(gpio_map + PULLUPDN_OFFSET) &= ~3;
|
||||
}
|
||||
short_wait();
|
||||
*(gpio_map + clk_offset) = 1 << shift;
|
||||
short_wait();
|
||||
*(gpio_map + PULLUPDN_OFFSET) &= ~3;
|
||||
*(gpio_map + clk_offset) = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void setup_gpio_line(int gpio, int direction, int pud)
|
||||
{
|
||||
int offset = FSEL_OFFSET + (gpio / 10);
|
||||
int shift = (gpio % 10) * 3;
|
||||
|
||||
set_pullupdn(gpio, pud);
|
||||
if (direction == OUTPUT)
|
||||
*(gpio_map + offset) = (*(gpio_map + offset) & ~(7 << shift)) | (1 << shift);
|
||||
else /* direction == INPUT */
|
||||
*(gpio_map + offset) = (*(gpio_map + offset) & ~(7 << shift));
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void setup_gpio_alt5(int gpio)
|
||||
{
|
||||
int offset = FSEL_OFFSET + (gpio / 10);
|
||||
int shift = (gpio % 10) * 3;
|
||||
|
||||
set_pullupdn(gpio, PUD_OFF);
|
||||
*(gpio_map + offset) = (*(gpio_map + offset) & ~(7 << shift)) | (2 << shift);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int gpio_input(int gpio)
|
||||
{
|
||||
int offset, value, mask;
|
||||
|
||||
offset = PINLEVEL_OFFSET + (gpio / 32);
|
||||
mask = (1 << gpio % 32);
|
||||
value = *(gpio_map + offset) & mask;
|
||||
return value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int Gpio_setup(void)
|
||||
{
|
||||
if (setup_the_memmap() != 0)
|
||||
return -1;
|
||||
|
||||
is_2711 = (*(gpio_map + PULLUPDN_OFFSET_2711_3) != PULLUPDN_2711_MAGIC);
|
||||
|
||||
setup_gpio_line(GLINE_BUTTON1, INPUT, PUD_UP);
|
||||
setup_gpio_line(GLINE_BUTTON2, INPUT, PUD_UP);
|
||||
setup_gpio_line(GLINE_BUTTON3, INPUT, PUD_UP);
|
||||
setup_gpio_line(GLINE_BUTTON4, INPUT, PUD_UP);
|
||||
/* TODO: other setup */
|
||||
|
||||
last_state = 0;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Gpio_cleanup(void)
|
||||
{
|
||||
/* TODO: additional cleanup may be required */
|
||||
|
||||
setup_gpio_line(GLINE_BUTTON1, INPUT, PUD_OFF);
|
||||
setup_gpio_line(GLINE_BUTTON2, INPUT, PUD_OFF);
|
||||
setup_gpio_line(GLINE_BUTTON3, INPUT, PUD_OFF);
|
||||
setup_gpio_line(GLINE_BUTTON4, INPUT, PUD_OFF);
|
||||
|
||||
if (gpio_map)
|
||||
{
|
||||
munmap((void *)gpio_map, BLOCK_SIZE);
|
||||
gpio_map = NULL;
|
||||
}
|
||||
if (mem_fd >= 0)
|
||||
{
|
||||
close(mem_fd);
|
||||
mem_fd = -1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
int Gpio_read_buttons(void)
|
||||
{
|
||||
int rc = 0;
|
||||
|
||||
if (gpio_input(GLINE_BUTTON1) == 0)
|
||||
rc |= STATE_BUTTON1;
|
||||
if (gpio_input(GLINE_BUTTON2) == 0)
|
||||
rc |= STATE_BUTTON2;
|
||||
if (gpio_input(GLINE_BUTTON3) == 0)
|
||||
rc |= STATE_BUTTON3;
|
||||
if (gpio_input(GLINE_BUTTON4) == 0)
|
||||
rc |= STATE_BUTTON4;
|
||||
return rc;
|
||||
}
|
||||
10
src/main.c
10
src/main.c
|
|
@ -31,6 +31,16 @@ int main(int argc, char *argv[])
|
|||
|
||||
case WM_HWBUTTONUP:
|
||||
Log(LINFO, "Button %d was released.", (int)(msg.attrs[0]));
|
||||
if (msg.attrs[0] == 1)
|
||||
{
|
||||
Log(LINFO, "Backlight ON.");
|
||||
Gpio_set_backlight(BACKLIGHT_MAX);
|
||||
}
|
||||
if (msg.attrs[0] == 2)
|
||||
{
|
||||
Log(LINFO, "Backlight OFF.");
|
||||
Gpio_set_backlight(0);
|
||||
}
|
||||
if (msg.attrs[0] == 4)
|
||||
{
|
||||
Log(LINFO, "Quitting the message loop.");
|
||||
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